基于逆系统解耦的MSCSG姿态测量方法

摘要：

磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺,采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转.针对MSCSG 2个测量轴之间存在耦合的问题,提出了一种基于逆系统解耦的测量方法.首先,分析了MSCSG的结构组成,在此基础上建立了LFMB-转子系统动力学模型,推导了MSCSG陀螺进行两自由度姿态测量的工作原理;然后,分析了2个测量轴之间的耦合关系,进而提出采用逆系统对2个测量轴进行解耦.最后,对所提方法的有效性进行了仿真验证.仿真结果表明:在所提解耦方法作用下,2个测量轴之间的耦合效果得到了很好的抑制,测量精度得到了一定的提高.

关键词：磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)、洛伦兹力磁轴承(LFMB)、姿态测量、逆系统解耦、径向偏转

所属期刊栏目：46

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;北京市高创计划青年拔尖人才项目

在线出版日期：2020-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：150-158