基于自适应遗传算法的MEMS加速度计 快速标定方法

摘要：

微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度.为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题.首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数.实验结果表明:与牛顿迭代法相比,标定精度提升1～3个数量级,运算速度提高61％.标定后解算的水平姿态角误差小于0.1°,可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度,验证了所提方法的优越性和实用性.

关键词：微机电系统(MEMS)、加速度计、遗传算法(GA)、模观测、标定、可观测度分析

所属期刊栏目：45

分类号：V241.62(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1982-1989