多传感器协同识别跟踪多目标管理方法

摘要：

针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型.在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法.仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果.

关键词：传感器管理、目标识别、目标跟踪、风险理论、多Agent分布计算理论

所属期刊栏目：45

分类号：V37;TP212(航空系统工程)

资助基金：国防预研项目012015012600A2203

在线出版日期：2019-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1674-1680