基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略

摘要：

针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述.首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行.然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置.最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突.

关键词：速度障碍、空中交通管制、冲突探测、冲突解脱、航迹恢复、几何优化算法

所属期刊栏目：45

分类号：V355.1(航空港（站）、机场及其技术管理)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省自然科学基础研究计划

在线出版日期：2019-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1294-1302