基于运动模型的低空非合作无人机目标识别

摘要：

为保障低空安全,在利用雷达数据探测无人机目标的同时剔除飞鸟等虚警信息,提出了一种基于运动模型的低空非合作无人机目标识别方法,作为已有目标跟踪方法应用的拓展.首先,建立多种运动模型模拟无人机和飞鸟目标运动;然后,基于多种运动模型进行目标跟踪,并估计各种运动模型的出现概率;最后,以各种运动模型在连续时间内出现概率的方差均值来度量目标运动模型的转换频率.通过对仿真数据和机场低空监视雷达实测数据的处理,所提方法能够在杂波环境中跟踪无人机目标并剔除飞鸟目标,进一步验证了其有效性和实用性.

关键词：运动模型、无人机、目标、识别、雷达

所属期刊栏目：45

分类号：TN959.1

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：687-694