高超声速飞行器预设性能反演控制方法设计

摘要：

为解决吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种新型预设性能神经反演控制器设计方法.通过构造预设性能函数,保证速度跟踪误差和高度跟踪误差能够按照预设的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至期望的区域,同时满足系统预设的瞬态性能和稳态精度.在反演控制设计结构下,引入径向基函数(RBF)神经网络对模型未知函数及不确定项进行逼近,提高了控制系统的鲁棒性.引入的RBF神经网络中仅有一个参数需要在线更新,有效提高了控制准确性,避免了通常反演控制方法中经常出现的"微分膨胀问题",并降低了计算量.通过仿真实验验证了所设计控制系统的有效性和可行性.

关键词：高超声速飞行器、预设性能、反演控制、瞬态性能、径向基函数(RBF)神经网络

所属期刊栏目：45

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61603410

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：650-661