基于近似动态规划的目标追踪控制算法

摘要：

在目标跟踪问题中,针对飞行器控制算法难以适应目标大机动飞行甚至与我方博弈等难度较大任务的问题,提出了基于近似动态规划的目标追踪控制算法.该算法通过使用博弈策略对我方无人机进行训练形成经验,将双方位置等状态作为已知量,滚转方向作为控制量,利用两物体的相对位置得出其特征,并形成近似值函数;最终利用rollout算法进行最优跟踪决策求解,实现对跟踪目标甚至是博弈目标的灵活有效精确跟踪.仿真结果验证了近似动态规划用于控制算法的有效性.

关键词：近似动态规划、目标跟踪、飞行控制、最优决策、博弈

所属期刊栏目：45

分类号：V249.1;TP181(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：597-605