电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法

摘要：

针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法.用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道.将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其他天体引力等参数单独归类,视其为不确定量,构成不确定系统.通过引入一致性理论,在电磁作用模型和动力学方程均存在不确定性的条件下,针对航天器编队悬停的目标设计了鲁棒协同控制律.考虑能量消耗最优和均衡以及轨道姿态解耦,给出了通过优化进行磁矩配置的方案.仿真结果表明,所设计的鲁棒协同控制律能够实现编队电磁航天器高精度悬停,所给出的磁矩配置方案能够实现磁矩的合理分配.

关键词：电磁航天器、编队飞行、一致性协议、鲁棒控制、悬停

所属期刊栏目：45

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点实验室开放基金;中国科学院"百人计划"

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：388-397