10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0282
电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法
针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法.用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道.将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其他天体引力等参数单独归类,视其为不确定量,构成不确定系统.通过引入一致性理论,在电磁作用模型和动力学方程均存在不确定性的条件下,针对航天器编队悬停的目标设计了鲁棒协同控制律.考虑能量消耗最优和均衡以及轨道姿态解耦,给出了通过优化进行磁矩配置的方案.仿真结果表明,所设计的鲁棒协同控制律能够实现编队电磁航天器高精度悬停,所给出的磁矩配置方案能够实现磁矩的合理分配.
电磁航天器、编队飞行、一致性协议、鲁棒控制、悬停
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V412.4(基础理论及试验)
国家自然科学基金;国家重点实验室开放基金;中国科学院"百人计划"
2019-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
388-397