基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法

摘要：

全球卫星导航系统( GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星.为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化( CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法.首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子.然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子( GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解.最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5% ,选星结果的几何精度因子计算误差在0～0. 6之间.该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况.

关键词：北斗/GPS组合导航、选星、混沌粒子群优化(CPSO)、几何精度因子(GDOP)、适应度函数

所属期刊栏目：45

分类号：V241.6;TN967.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;辽宁百千万人才工程;辽宁省教育厅项目;辽宁省教育厅项目;辽宁省教育厅项目;辽宁省高等学校优秀人才支持计划

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：259-265