小视场星敏感器量测延时滤波算法

摘要：

针对小视场( NFOV)星敏感器用于姿态估计时存在的量测延时情况,提出了一种用于解决量测延时的鲁棒扩展卡尔曼滤波( REKF)算法.根据最小方差准则的思想求解各方差的最小上界,通过最小上界确定滤波增益,设计的REKF算法可以有效解决量测延时问题,提高了姿态估计的精度.对REKF算法进行了仿真验证,结果表明:该算法优于常规加性扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法、鲁棒有界时域滤波( RFHF)算法及鲁棒卡尔曼滤波( RKF)算法,能较好解决非线性系统存在的量测延时问题,验证了该算法的有效性.

关键词：小视场(NFOV)星敏感器、姿态估计、扩展卡尔曼滤波(EKF)、鲁棒滤波、量测延时

所属期刊栏目：45

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61573113

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：234-242