基于多轴同步控制的微尺度双向加载实验系统

摘要：

针对目前微细成形中材料屈服、强化行为实验研究的不足,提出通过建立多轴同步控制的微尺度双向加载实验系统,实现超薄板在复杂加载路径下的性能表征测试.双向加载实验系统基于四轴独立驱动的硬件组成和上、下位机分布式控制策略,采用数字散斑测量(DIC)计算实验过程的应变.通过建立交流永磁同步电机(PMSM)控制模型,辨识了速度闭环控制参数.在非线性PID控制方法实现单轴位置闭环控制的基础上,基于虚拟主轴法实现了不同位移/载荷比例条件下的四轴同步运动.双向加载实验结果表明:同步控制精度满足位移小于等于0.02 mm、载荷小于等于0.05 kN的要求,可用于超薄板微尺度屈服和强化行为的实验研究.

关键词：微细成形、屈服强化行为、微尺度双向加载系统、虚拟主轴法、同步控制

所属期刊栏目：45

分类号：TG381(金属压力加工)

资助基金：国家自然科学基金51605018

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：174-182