基于非线性模型预测的绳系系统系绳摆振控制

摘要：

针对绳系系统离轨稳定控制问题,开展了系绳和绳端卫星构成的绳系系统在拖拽离轨过程中系绳摆动稳定控制方法研究.在考虑拖拽离轨过程中约束下,首先建立了包含绳端卫星的姿态运动的模型,并建立了绳系系统的离轨动力学方程和便于控制器设计的简化动力学方程.其次根据模型预测原理以最优化方法设计参考轨迹,最后以模型预测控制方法为基础设计了稳定系绳摆动的非线性模型预测控制方法.使用MATLAB软件平台仿真,验证了所设计的参考轨迹能完成目标和模型预测控制器有好的跟踪能力.

关键词：绳系系统、摆振控制、动力学、轨道转移、模型预测控制

所属期刊栏目：44

分类号：V448.12(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金11402009

在线出版日期：2018-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2200-2207