多模型GGIW-GLMB算法跟踪机动群目标

摘要：

针对多个机动群目标跟踪问题,提出了一种多模型伽马高斯逆威夏特-广义标签多贝努利(MM-GGIW-GLMB)算法.采用多模型算法对群目标进行运动建模,利用最适高斯(BFG)近似在预测阶段对多模型进行融合,减小了多模型算法的运算量,为进一步提高算法在目标机动阶段的跟踪性能,引入强跟踪滤波器(STF)对BFG算法得到的预测状态协方差进行修正.利用最优次模式分配(OSPA)距离及其一倍标准差和航迹标签正确率衡量算法对机动群目标的跟踪性能.仿真结果表明,本文算法能够提升对机动群目标的跟踪精度和稳定性.

关键词：广义标签多贝努利(GLMB)、伽马高斯逆威夏特(GGIW)、最适高斯(BFG)近似、强跟踪滤波器(STF)、群目标跟踪

所属期刊栏目：44

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2018-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2185-2192