基于自适应二阶终端滑模的SRM直接转矩控制

摘要：

传统的直接转矩控制(DTC)可以在一定程度上减小开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动,但是在换相区的转矩脉动抑制效果较差,并且传统的PI控制存在超调量大、鲁棒性差、抗负载扰动能力有限的缺点.因此,设计了基于负载转矩变化率自适应估计的二阶终端滑模转速控制器,在有限时间内使得系统状态迅速收敛到平衡点,实现无需已知扰动上界快速输出给定转矩.此外,对传统的扇区规则进行改进以优化电压矢量的选取,减少由于换相产生的转矩脉动.仿真和实验结果表明:改进后的DTC系统拥有良好的调速控制性能,抗干扰能力强,鲁棒性好,能进一步减少转矩脉动.

关键词：直接转矩控制(DTC)、开关磁阻电机(SRM)、二阶终端滑模、扇区细分、自适应估计、鲁棒性

所属期刊栏目：44

分类号：V242.44(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61304120

在线出版日期：2018-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2043-2051