基于柔性铰链的二自由度微动平台分析及优化

摘要：

为改进微动平台的动态特性,提出了一种解耦的基于柔性铰链的二自由度微动平台.首先,综合考虑倒圆角直梁型柔性铰链与微动平台的结构特点,设计了一种新型的二自由度微动平台;其次,推导了该微动平台的等效刚度计算模型,并通过理论计算与有限元仿真分析对比,验证了理论模型的正确性;同时探讨了各结构参数对微动平台等效刚度的影响,并进行了灵敏度对比和分析;再次,以提高二自由度微动平台的等效刚度为目标,建立了其优化设计模型,并采用自适应粒子群优化算法对该微动平台的主要结构参数进行了优化.最后,理论计算了该微动平台的固有频率,并通过有限元仿真分析验证了其正确性.上述分析证明了该机构的可行性及有效性.

关键词：二自由度微动平台、倒圆角直梁型柔性铰链、有限元分析、参数优化、固有频率

所属期刊栏目：44

分类号：V414.5;TH122(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划项目

在线出版日期：2018-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1982-1990