多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法

摘要：

为了降低有源传感器在获得目标持续量测时被敌方截获的风险,提出一种多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法.该算法首先采用辐射度影响(ELI)衡量传感器辐射,将目标跟踪与辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策(POMDP)过程.然后以隐马尔可夫模型(HMM)滤波器更新传感器辐射状态、推导长时辐射风险,以无迹卡尔曼滤波(UKF)更新目标状态、估计跟踪精度.最后考虑跟踪任务需求,构建精度约束下辐射控制的长时调度模型,并将该长时调度问题转化为决策树寻优问题,给出决策树节点次优下界值,采用改进分支定界技术(IB&B)快速求解最优调度序列.仿真结果验证了本文算法的有效性.

关键词：传感器调度、协同跟踪、辐射控制、决策树、任务需求、部分可观马尔可夫决策过程(POMDP)

所属期刊栏目：44

分类号：TP212;V448.13(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研项目012015012600A2203

在线出版日期：2018-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1472-1480