基于超前调节的磁场模拟实时控制方法

摘要：

地磁导航半实物仿真系统是地磁导航从理论走向工程应用的关键环节,而现阶段实时性是制约其发展的关键技术之一.针对这一问题,重点分析了系统中磁场模拟的延迟效应,建立了磁场模拟过程中电流随时间变化的数学模型,并基于此提出了一种基于超前调节的磁场模拟实时控制方法.仿真实验结果表明,初始调节电流增加18.43％的情况下,系统的实时性提高了5.45倍;实测实验结果表明,初始调节电流增加18.57％的情况下,系统的实时性提高了3倍.本文提出的方法可以为地磁导航半实物仿真系统实时性的提高提供一种参考.

关键词：地磁导航、半实物仿真、磁场模拟、实时性、超前调节

所属期刊栏目：44

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2018-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1454-1460