自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用

摘要：

激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU )的测量数据包含较大的随机噪声.传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率.提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺 IMU 的标定数据进行降噪,在较小标定数据量情况下提高系统的标定精度.首先通过四方位正反速率标定试验获得原始标定数据;然后通过自适应FLP滤波器对标定数据进行噪声抑制;最后利用降噪后的数据计算标定参数.试验结果表明,该方法能够有效抑制标定数据中的随机噪声,提高信号的信噪比(SNR),从而在标定数据量较小的情况下得到较高精度的标定参数,提升系统的导航精度.

关键词：激光陀螺惯性测量单元(IMU)、随机噪声、噪声抑制、自适应前向线性预测(FLP)滤波、标定

所属期刊栏目：44

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1213-1220