基于滚动时域优化的旋转弹解耦控制器设计

摘要：

旋转弹在飞行过程中会受到外界干扰和不确定性的影响,并且存在气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计.提出了一种基于滚动时域优化(RHO)的解耦控制方法.将旋转弹和舵机系统的动力学模型用状态空间形式描述,基于旋转弹、指令滤波器、积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程.采用基于指令滤波器的滚动时域优化方法进行控制量解算,根据系统输出与指令信号之间的差值实时调节控制器增益,实现旋转弹解耦控制.从加速度控制仿真结果可以看出,所设计的控制系统基本不受转速、建模误差和外界干扰的影响,具有较高的鲁棒性.

关键词：旋转弹、解耦控制、滚动时域优化(RHO)、加速度控制、指令滤波器

所属期刊栏目：44

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：717-724