基于Rao-Blackwellized蒙特卡罗数据关联的检测跟踪联合优化

摘要：

提出了基于Rao-Blackwellized蒙特卡罗数据关联的雷达目标检测跟踪联合优化算法.Rao-Blackwellization方法将单目标跟踪与数据关联分开处理,将序贯蒙特卡罗方法(粒子滤波)用于数据关联,实现杂波与虚警量测中的多目标跟踪.同时,根据粒子的分布范围确定波门大小.在考虑粒子权重的前提下,利用检测单元与所有粒子的相对位置对检测门限进行修正,提高检测率.将本文算法与已经实现的基于空域特性的杂波抑制算法相结合,分别应用于仿真数据、S波段相参与非相参雷达实测数据.实验结果表明,本文算法能够在粒子数较少的情况下,实现对小弱目标的检测与跟踪.

关键词：数据关联、雷达、目标、检测、跟踪

所属期刊栏目：44

分类号：TN959.1

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：700-708