力传感器惯性质量的改进Monte Carlo校准方法

摘要：

惯性质量是力传感器模型的重要校准参数,也是影响动态力测量精度的关键因素之一.为了消除参数误差对惯性质量校准模型引起的病态,提出一种改进Monte Carlo校准(MMCC)方法.首先,建立力传感器惯性质量、配重质量与测量响应之间的模型;其次,利用伪随机数生成技术,分别对该模型中的配重质量、加速度和电压进行样本空间的全域模拟;然后,根据区间判断准则筛选出满足预设精度的有效样本;最后,结合有效样本的概率,估计出力传感器的惯性质量,并实现动态校准.为了验证本文方法的准确性,利用正弦激振台对Kis-tler 9331B型力传感器进行动态校准.实验结果表明,惯性质量的估计值为83.91 g,估计误差为0.67%,标准差为0.74 g;动态力的校准误差范围为[-7.88%,11.46%].校准误差明显低于传统的二次及多次配重法.

关键词：力传感器、估计、模型病态、MonteCarlo模拟、动态校准

所属期刊栏目：44

分类号：V441;TH823(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2018-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：342-348