带碰撞角约束的三维有限时间滑模制导律

摘要：

针对导弹对地面静止目标的打击问题,提出了一种三维有限时间滑模制导律.利用Lyapunov方法证明了该制导律能够控制导弹以期望的纵向和侧向碰撞角对目标进行精确打击.该方法具有以下4点优势:无需对系统模型作解耦或线性化处理,可以同时对纵向和侧向碰撞角进行约束,可以得到解析的制导指令,闭环系统对外部扰动和参数不确定性具有不敏感特性.仿真结果验证了该制导方法能够保证较高的终端精度和较强的鲁棒性.

关键词：制导、碰撞角约束、滑模控制、非线性、鲁棒性

所属期刊栏目：44

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2018-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：273-279