基于空间混联机构的人体肩部骨骼运动模型

摘要：

为了描述人体肩部骨骼系统的运动特征,将肩胛骨与胸廓的相对运动关系定义为类似于圆柱-平面副的运动约束,建立了肩部骨骼系统的空间混联机构模型.首先定义了肩部复合体各关节的类型,并完成了肩带部分和整个肩部机构的自由度分析.然后通过定义附着于各骨骼上的局部坐标系,以齐次坐标变换矩阵和矢量法建立机构的运动分析方程,求得其关节位置的闭合解.最后为了验证该模型,以获得自肩部运动实验的骨骼姿态数据反向驱动该机构模型,从而得到肩胛骨姿态的计算结果,并与测量结果进行对比.结果表明:该机构模型能够反映肩部骨骼的运动约束关系.同时,该模型可以通过缩放处理从而用于适应不同个体的骨骼几何特征.

关键词：肩部复合体、肩带、骨骼运动、齐次坐标变换、空间混联机构

所属期刊栏目：44

分类号：TH112;Q66

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：196-204