飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒控制方法

摘要：

针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略.设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,证明了控制结构的稳定性.在传统反步控制方法的基础上,增加了内环补偿器.该内环补偿器保留了对飞行有利的气动阻尼项,降低外环控制器的保守性,方便工程实现.仿真结果显示,该控制方案是有效的.

关键词：FTV-E控制、机动飞行、控制结构、输入线性化、反步控制、PSO补偿器

所属期刊栏目：44

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：89-98