考虑单元界面关联特性的微定位平台刚度建模

摘要：

设计了一种含折叠梁的并联微定位平台,具有大行程、低阻力的特点.采用传递矩阵法求解其刚度,建立各柔性子单元的传递矩阵,利用相邻单元公共结点实现传递性,通过力平衡方程、变形协调方程求解其末端位移与输入力之间的刚度矩阵,并提出了考虑全柔性的弹性折叠梁及弹性移动副刚度的求解方法.将传递矩阵法求解结果与有限元分析结果对比,误差在20.5％以内,在此基础上,考虑到模块化刚度分析方法将各子单元视为独立体,忽略各子单元之间的界面关联特性,提出了一种根据各子单元界面关联特性进行修正的方法,结果表明,该方法使其误差降低到10％以内,更好地满足了实际工程需求.

关键词：柔性机构、刚度、传递矩阵、界面关联特性、修正方法

所属期刊栏目：44

分类号：TH112.5

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：10-17