捷联惯性/天文/雷达高度表组合导航

摘要：

提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法.针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔观测高度的差值作为新的量测量,并推导了全微分方程,结合姿态误差角建立4维观测模型,针对弹道中段导航,以SINS误差方程作为系统状态模型,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行组合导航解算.仿真结果表明,当SINS精度为惯导级、星敏感器测量精度10"、RA测量精度50 m时,经过1 810 s的飞行,再入点时刻速度误差小于1 m/s、圆概率误差(CEP)为1.2km,比传统SINS/CNS方法速度和位置误差分别减小了76.1％和65.0％.

关键词：捷联惯性/天文、雷达高度表、组合导航、弹道导弹、扩展卡尔曼滤波(EKF)

所属期刊栏目：43

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2505-2512