10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0630
考虑导弹自动驾驶仪动态特性的新型制导律
针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度进行估计,其次,改进一种非奇异终端滑模面,将自动驾驶仪视为理想环节,然后,基于终端滑模控制理论和有限时间收敛理论推导一种滑模制导律,最后,考虑自动驾驶仪二阶动态特性,将得到的滑模制导律结合动态面控制法提出一种新型制导律.分别以不同的攻击角对机动飞行和匀速飞行的目标进行拦截,大量仿真表明,所提制导律具有良好的制导性能,能够保证导弹在零脱靶量击中目标的同时达到期望攻击角.
自动驾驶仪、攻击角约束、制导律、动态面控制、非奇异终端滑模控制
43
V448;TJ765(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2017-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共12页
1693-1704