自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法

摘要：

为保证无人机安全稳定的飞行,实现高精度的航迹跟踪,基于引导点的非线性制导算法,提出了一种引导长度自适应的航迹跟踪方法.首先建立无人机运动学模型,依此对非线性的制导算法进行理论分析与试验验证,建立无人机飞行速度与引导长度之间的关系.之后引出引导长度自适应的航迹跟踪方法,详细讨论方法的具体实现过程.最后通过各种情况下的仿真对比试验,验证所提出方法的有效性.仿真结果表明,所提出的方法能较精确地跟踪各种复杂航迹,同时在较大的初始偏差和航路点临时切换的情况下能稳定、快速地收敛到期望航迹,更好地满足各种实际飞行任务的需求.

关键词：航迹跟踪、无人机、非线性制导方法、引导长度自适应、高精度

所属期刊栏目：43

分类号：V249.122+.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1481-1490