一种基于非视距误差补偿的协同定位算法

摘要：

非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位技术的定位精度有很大影响.针对此问题,根据NLOS环境下附加时延和由信道决定的均方根时延扩展的联合统计特性,估计NLOS误差的均值和方差,对定位算法测量值和系统测量误差协方差进行修正,并采用时变权重的粒子群算法与Chan算法相结合的协同定位算法进行定位计算,具有良好的全局搜索与局部搜索最优解的能力.仿真结果表明,在NLOS环境下,相比于单一算法,协同算法定位精度提高30％左右,在一定程度上抑制了NLOS误差的影响,满足室内定位的要求.

关键词：超宽带室内定位、非视距误差、Chan算法、粒子群算法、协同定位算法

所属期刊栏目：43

分类号：TN929.5

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1426-1432