基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化

摘要：

以新型腿式着陆器为研究对象,建立其刚柔耦合动力学分析模型,实现着陆器软着陆过程的仿真.通过仿真计算,确定着陆器最易翻倒、底面最易与星球表面岩石碰撞、主体承受最大碰撞力的3组恶劣着陆工况.分析着陆器缓冲机构构型选取设计变量,基于仿真得到的3组恶劣工况,应用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现着陆器软着陆性能的优化,优化目标为增强着陆器抗翻倒能力、降低着陆器底面与星球表面岩石碰撞的可能性、降低着陆器主体最大受力值.将优化所得参数代入模型重新进行仿真,着陆器不再发生翻倒,着陆平台底面与星球表面最小距离提高4.2％,主体最大受力值降低12.1％.

关键词：腿式着陆器、刚柔耦合模型、动力学分析、软着陆性能、多目标优化

所属期刊栏目：43

分类号：V423.6(火箭、航天器构造（总体）)

在线出版日期：2017-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：776-781