网络控制系统有限频域故障检测和容错控制

摘要：

考虑网络控制系统中存在的时延,研究了其在有限频域内的故障检测以及容错控制问题.针对有限频域内的故障信号,利用给定指标设计故障检测滤波器产生残差信号.为了保证系统在故障情况下的控制性能,进一步构造基于残差反馈的主动容错控制器对故障进行补偿.给出了故障检测滤波器与主动容错控制器存在并满足有限频域内性能指标的充分条件.利用线性矩阵不等式得到了故障检测滤波器和主动容错控制器参数.数值仿真表明所提方法能够获得良好的故障检测性能和容错控制效果.

关键词：有限频域、主动容错、残差反馈、故障检测、网络控制系统

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：524-532