基于事件驱动的多飞行器编队协同控制

摘要：

针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法.结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设计了一般形式的事件触发函数,在非触发时间内利用触发时刻的信息生成了协同控制律,使得飞行器在非持续通信下能够形成三维空间任意给定的队形,并从理论上给出了协同控制问题的稳定性证明.提出的方法不需要飞行器系统的全局信息,飞行器只需要在触发时刻进行通信和控制器的更新,更有利于实际情形中的应用.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：多飞行器系统、编队飞行、协同控制、事件驱动、有向拓扑

所属期刊栏目：43

分类号：V249;TP273(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：506-515