空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

摘要：

视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用.本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用.实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著.因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义.

关键词：遥操作、空间立体信息、绩效指标、脑力负荷、情境意识、距离感知

所属期刊栏目：43

分类号：V11;R857.1(航空、航天的发展与空间探索)

在线出版日期：2017-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：335-343