粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测

摘要：

接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离.针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSO-PF)的故障检测和隔离算法.通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测.采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义.

关键词：全球定位系统(GPS)、接收机自主完好性监测(RAIM)、粒子滤波(PF)、故障检测、粒子群优化(PSO)、北斗卫星导航系统(BDS)

所属期刊栏目：42

分类号：V241.6;TN967.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2572-2578