基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪

摘要：

基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法.但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密度是未知且可能随着环境的改变而变化.针对这一问题,提出了一种适用于线性高斯模型的未知杂波密度下多机动目标跟踪算法.该算法以未知杂波密度高斯混合概率假设密度(λ-GMPHD)滤波为基础建模杂波和真实目标,采用线性高斯JMS模型描述目标机动,推导了未知杂波密度下多机动目标跟踪的GMPHD迭代解析表达式.仿真结果表明,所提算法可实现对于杂波密度以及目标数和目标状态的准确估计.

关键词：随机有限集、未知杂波密度、多机动目标跟踪、跳变马尔可夫系统、概率假设密度滤波

所属期刊栏目：42

分类号：TN957.51;V243.2

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2082-2090