一种MEMS陀螺随机漂移的高精度建模方法

摘要：

为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法.先将陀螺随机漂移建模为带观测噪声的ARMA模型,在估计出自回归(AR)部分的参数后,针对AR滤波后的残差,推导出一种方差小的MA自协方差估计值,并将该估计值作为输入,利用Gevers-Wouters (GW)算法估计出MA部分的参数.仿真结果表明,MA参数估计精度得到提升的同时,参数估计可靠性也得到了增强.MEMS陀螺的随机漂移补偿实验进一步验证本文所提算法的补偿精度高于改进前.

关键词：MEMS陀螺、随机漂移、滑动平均(MA)、自协方差函数、时间序列、自回归滑动平均(ARMA)

所属期刊栏目：42

分类号：V241.62;V19(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1584-1592