考虑系统不确定性的高超声速飞行器容错控制

摘要：

针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法.该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法.考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法.将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的.

关键词：高超声速飞行器、线性矩阵不等式、容错控制、跟踪控制、鲁棒控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1414-1421