10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0454
EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制
为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法.该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计.为削弱抖振将模糊控制算法引入滑模控制中,采用一个模糊控制器,根据最优滑模函数运动特性的数值对切换控制增益进行估计;采用另一个模糊控制器,根据滑模控制原理对切换控制项进行调整.仿真结果证明了该方法的有效性.
电静液作动器(EHA)、反馈线性化、滑模控制、最优控制、模糊控制
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TH137
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
1398-1405