磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机转矩脉动抑制策略

摘要：

无磁链反馈直接转矩控制(DTC)因转矩响应速度快,为小电感磁悬浮反作用飞轮(MSRF)无刷直流电机(BLDCM)的转矩脉动抑制提供了可能,但其bang-bang控制器使电机转矩脉动较大.为解决此问题,对影响转矩脉动的换相和非导通相续流过程进行了数学建模,并得出电机转矩与绕组电流的关系,提出一种基于转矩预测的转矩控制方法,能够有效减小转矩脉动,并证明了所提策略的稳定性和鲁棒性.在采用滑模观测器(SMO)进行反电动势估计时,提出一种新的带有参数的光滑连续函数替换符号函数,有效地抑制了滑模观测器的抖振现象.仿真和实验结果表明,所提出的基于改进滑模观测器和转矩预测的改进转矩控制方法相对于传统直接转矩控制能够更好地抑制转矩脉动,而且转矩响应速度基本不变.

关键词：磁悬浮反作用飞轮(MSRF)、无刷直流电机(BLDCM)、转矩脉动、转矩预测、滑模观测器(SMO)、抖振

所属期刊栏目：42

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1377-1387