动态总方差设计及其快速算法

摘要：

Allan方差法分析随机误差时存在2点缺陷,一是长相关时间下估计值震荡较大,二是无法跟踪信号的动态变化.本文融合总方差法和动态Allan方差法的思想和优势,提出了动态总方差法.首先使用窗函数截取原始数据,然后对窗内数据进行延拓,对延拓后的数据进行总方差分析,得到原始信号的局部随机特性,随着窗函数的滑动可以得到原始信号的随机变化特性.经验证,动态总方差法同时解决了Allan方差法存在的2个缺陷.最后设计了半球谐振陀螺(HRG)的线振动试验验证此算法的有效性,分析结果表明动态总方差法在分析精度和使用的数据量上具有优势.但是动态总方差法又存在计算量大、分析速度慢的问题,因此本文又推导出了动态总方差法的递推公式,从而给出了动态总方差的快速算法.

关键词：Allan方差法、总方差法、动态总方差法、递推公式、快速算法

所属期刊栏目：42

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1352-1360