10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0256
面向机身柔性装配的在线编程技术
为满足机身数字化装配的“一架多型”和“一架多态”深层次柔性需求,使“桥架式”柔性工装具有更好的自主适应能力,必须建立相应的运动学模型,通过在线编程技术合理地规划运动控制策略.针对机身定位形式与柔性工装特点建立了柔性工装运动学模型,研究了基于仿真模型的在线编程原理、装配基准点构建方式和运动控制策略规划技术,提出了结构功能结合工艺需求驱动的仿真环境创建方法.为快速生成运动控制指令,开发了面向机身柔性装配的在线编程系统.以某飞机后机身装配为例,验证了系统的精准性、高效性和超强自主适应能力.
机身、柔性装配、在线编程、自主适应、运动学模型、仿真
41
V262.1(航空制造工艺)
国防基础科研项目
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
641-648