10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0689
电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制
电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模控制器中引入分数阶算子,能更有效地提升系统瞬态响应,并能提供更多的控制自由度.同时基于Lyapunov分析方法证明了该控制器在存在参数不确定、强外干扰力矩和未知非线性摩擦特性等情况下仍能保证系统的全局渐近稳定性.以某型电液飞行转台外框阀控马达为例,针对多种运动工况进行仿真分析,结果表明该方法能有效提高系统的瞬态性能和鲁棒能力.
液压伺服机构、飞行转台、分数阶、滑模控制、非线性控制系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家重点基础研究发展计划(973计划)2014CB046406
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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