10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0632
一种前飞状态直升机可达区域快速计算方法
直升机可达区域可用于生成空域安全态势,提高直升机在低空复杂环境中的飞行安全水平.为了满足求解可达区域的实时性和准确性要求,提出了一种快速计算方法.根据能量机动性求解了直升机控制域,结合运动学方程建立了可达区域数学模型.基于最优控制原理,实现了边界点快速计算;提出了基本可达区域的概念,将实时可达区域构造问题转化为少量边界点的计算问题.以AH-1G直升机为对象进行了二维和三维的算例分析,并与微分包含法计算结果进行了对比.算例结果表明,直升机控制域是时变的,需根据实时飞行状态进行计算;该算法能实时计算前飞状态直升机的可达区域,有较高的计算精度.
直升机、可达区域、能量法、机动性、最优控制、微分包含法
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V212.4(基础理论及试验)
国家重点基础研究发展计划(973计划)2011CB707002
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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