存在网络丢包的导弹制导控制一体化设计

摘要：

研究了网络环境下存在丢包的导弹制导控制一体化设计问题.多个地面雷达同时对目标进行观测,并通过网络将目标信息传输给导弹.考虑网络存在丢包的情况,将丢包描述为导弹与雷达之间的通信拓扑模型,建立了包含3个级联子系统的导弹纵向通道制导控制一体化模型.将滑模控制与反演控制相结合,给出了每个子系统的虚拟控制量,并设计滤波器对虚拟控制量进行滤波,使得系统对丢包具有一定的鲁棒性.在此基础上,设计导弹制导控制一体化滑模反演控制律,并给出了系统有界输入有界输出(BIBO,Bounded-Input Bounded-Output)稳定的充分条件.数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：制导控制一体化、网络控制系统、丢包、滑模控制、反演控制

所属期刊栏目：40

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;国防预研项目

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：721-726