基于状态空间和NR-LMS的结构参数辨识方法

摘要：

提出一种基于系统状态空间模型和归一化鲁棒最小均方根(NR-LMS,Normalized Robust Least Mean Square)理论的动力学结构参数辨识方法.利用系统的输入-输出数据建立其Hankel-Toeplitz模型,利用NR-LMS算法得到该模型参数的估计并求得系统的Hankel矩阵,对Hankel矩阵进行奇异值分解即可确定系统的阶次,进而确定系统状态空间模型的参数.仿真研究和实验结果表明,此方法可以准确、快速地提取出结构的参数,且抗噪能力较强.

关键词：状态空间理论、Hankel-Toeplitz模型、参数辨识、Hankel矩阵、归一化鲁棒最小均方根(NR-LMS)方法

所属期刊栏目：40

分类号：TB123(工程基础科学)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：517-522