基于滑模控制的车车协同主动避撞算法

摘要：

传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.

关键词：滑模控制、车车通讯、车辆安全、协同主动避撞、加速度分配

所属期刊栏目：40

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）2012AA111901

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：268-273