基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计
设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS (Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.
惯导系统、组合导航系统、联邦滤波、信息融合
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V249.32;TP391.9(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家重点基础研究发展计划(973计划);航空科学基金;航空科学基金
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1503-1508