基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计

摘要：

设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS (Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.

关键词：惯导系统、组合导航系统、联邦滤波、信息融合

所属期刊栏目：39

分类号：V249.32;TP391.9(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）;航空科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1503-1508