SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计
SINS(Strapdown Inertial Navigation System)辅助GPS(Global Positioning System)跟踪环路的结构设计是SINS/GPS超紧组合系统实现的主要环节,而环路带宽是决定不同误差源作用下GPS跟踪环路性能的关键.首先对SINS/GPS超紧组合系统中影响载波锁相环(PLL,Phase Lock Loop)跟踪性能的各误差源进行了详细的建模与分析,进而设计了一种最优环路带宽的调节方法.该方法基于最小化跟踪误差的准则,根据接收机检测到的信号载噪比实时调节PLL带宽,以使环路保持最优跟踪状态.结果表明,所设计的最优环路带宽调节方法能够有效提高SINS辅助PLL的抗干扰性能与跟踪精度.
超紧组合、捷联惯导、全球定位系统、最优带宽、跟踪误差
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V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金;国家自然科学基金;航空科学基金;卫星应用研究院创新基金
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
932-936