四维引导定位TSEP精度评估方法
随着人类深空探测活动的增加及空间导航装备鉴定的需求,传统的概率指标和评估方法已不能满足系统鉴定使用要求.推导归纳了3种球概率误差(SEP,Sphere Error Probability)的计算方法:三重积分方程法、卡方(x2)分布近似法和极大似然估计(MLE,Maximum Likelihood Estimate)法.研究了2种统计试验方案,提出了TSEP(Time SEP)精度评估方法.仿真及试验验证表明:TSEP方法能对空间装备的定位精度给出相对全面的评价,方案可行,兼容传统指标的计算方法且可充分利用单次试验数据,试验验证简单.3种算法计算的SEP值,其最大相对误差均不超过7％;x2分布近似值稍偏保守,推荐工程使用；而MLE计算值可作为积分运算的初值,以减少积分运算次数,快速获取真值.
惯性导航、球概率误差、x2分布、极大似然估计、精度评估
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U666.1(船舶工程)
2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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