基于相似理论的月球车月面牵引性能预测

摘要：

引入相似理论对月球车的轮土交互系统进行研究,建立了月壤-车轮交互系统的地面力学相似模型,针对原位月壤内聚力较小的特点,提出了一种无需改变车轮尺寸、以模拟月壤为土壤介质的模型试验方法,对月面重力环境下月球车轮的牵引性能进行预测.利用室内土槽试验和颗粒流仿真相结合的方法对该模型试验方法的有效性进行验证,验证结果与模型试验的理论分析结果较为接近,表明该法具有较好的可行性和有效性,可考虑用于预测月球车的月面牵引性能.

关键词：月球车、牵引性能、相似理论、颗粒流仿真、模型试验

所属期刊栏目：39

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

资助基金：国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：230-234